Pretraži

E-kolegije
Nastavnike

Filtriraj


Akademska godina


Izbornik

Naziv kolegija
Automatizacija brodskog pogona

Vrsta studija
Sveučilišni prijediplomski
ECTS bodova
5

Jezik kolegija
Hrvatski
Kolegij vidljiv
Da

Nositelji kolegija
Ime i prezime
Marko Valčić
Izvođači nastave
Ime i prezime
Ante Ivanac
Šime Smolić
Opis kolegija

Uvod u automatizaciju broda i brodskih sustava. Područja automatizacije. Načini opisivanja objekata automatizacije. Signali. Primjena automatskog upravljanja – tehnički i ekonomski aspekti. Kriteriji za odabir stupnja automatizacije. Zahtjevi klasifikacijskih društava. Osnovne značajke automatskog upravljanja. Regulacija.     Regulacijski krug. Energije i mediji u automatizaciji. Napajanje brodskih sustava automatizacije. Izvršni članovi – aktuatori. Regulacijski krugovi u brodskim sustavima upravljanja. Kaskadna regulacija. Unaprijedno upravljanje. Vremensko i frekvencijsko područje. Prijelazna funkcija. Laplaceove transformacije. Prijenosna funkcija. Vremenski pokazatelji kvalitete. Analiza sustava automatske regulacije. Vremenski članovi – regulatori. Regulacijska djelovanja. Podešavanje parametara regulatora. Mjerna osjetila. Standardna mjerna područja. Mehaničke i procesne veličine. Računalno upravljanje procesima u brodskim sustavima. Mjesta upravljanja na brodu. Relejna logika i relejno upravljanje. Realizacija upravljačkih algoritama pomoću releja. Programabilni logički kontroleri (PLC). Industrijski kontroleri za upravljanje glavnim brodskim motorom. Sučelje čovjek-računalo (HMI). Arhitektura, komunikacije i tehnička realizacija sustava za nadzor, upravljanje i prikupljanje podataka na brodu. SCADA sustavi. Sustavi nadzora. Centralizirano, distribuirano i integrirano upravljanje. Sklopovska i programska struktura brodskih sustava upravljanja. Sustavi alarma i zaštite. Zahtjevi sigurnosti. Dijagnostika pogrešaka i kvarova. Komercijalni brodski sustavi za nadzor i upravljanje.