Pretraži

E-kolegije
Nastavnike

Filtriraj


Akademska godina


Izbornik

Naziv kolegija
Vođenje i upravljanje plovilima

Vrsta studija
Diplomski sveučilišni
ECTS bodova
4

Jezik kolegija
Hrvatski
Kolegij vidljiv
Da

Nositelji kolegija
Ime i prezime
Nikola Mišković
Zoran Vukić
Izvođači nastave
Ime i prezime
Opis kolegija
Uvod- povijesni pregled. Automatizacija broda. Sustavi na brodu (navigacija, teret, propulzija i sl.). Kinematika plovila. Dinamika plovila kao čvrstog tijela. Translatorna i rotacijska gibanja. Hidrodinamičke sile i momenti. Matematički modeli različitih plovila (brod, podmornica i bespilotna ronilica). Od žiroskopa do nelinearnog sustava upravljanja brodom. Izvršni organi kod plovila i njihovi matematički modeli. Princip vođenja, navigacije i upravljanja. Vođenje po trajektoriji i stabilizacija na kursu. Brodski autopiloti. Alokacija izvršnih organa - sustavi za dinamičko pozicioniranje. Manevriranje plovilom i praćenje trajektorije. Sustavi vođenja i upravljanja bespilotnom ronilicom.